地面FS車輛實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)是基于LINKS-RT仿真平臺(tái)，配置一套包含三個(gè)節(jié)點(diǎn)的分布式半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，仿真系統(tǒng)的所有實(shí)時(shí)仿真機(jī)上運(yùn)行統(tǒng)一的分布實(shí)時(shí)仿真引擎，支持模型間數(shù)據(jù)的同步交互。

無人車半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)：無人車的研制是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，具有技術(shù)含量高、風(fēng)險(xiǎn)高和投資高的特點(diǎn)。

水下運(yùn)載器雙余度控制計(jì)算機(jī)主要根據(jù)采集的信息，進(jìn)行運(yùn)載器姿態(tài)信息的解算，給作動(dòng)單元輸出控制指令，是運(yùn)載器上最核心的部分。由于運(yùn)載器工作在無人值守的水下環(huán)境中，其上搭載的各個(gè)部件尤其是控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)容易受到外界環(huán)境的影響。

水下航行器半實(shí)物仿真系統(tǒng)能夠完成任務(wù)規(guī)劃模型、運(yùn)動(dòng)控制模型、水動(dòng)力學(xué)模型、舵機(jī)模型、推進(jìn)器模型等模型的實(shí)時(shí)仿真，具備相應(yīng)的硬件接口和配線系統(tǒng)，可靈活接入規(guī)劃計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)等真件設(shè)備，與用戶前期建設(shè)的現(xiàn)場(chǎng)總線仿真系統(tǒng)、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)和三維視景等構(gòu)成完整的XX地面集成驗(yàn)證平臺(tái)。

水下航行器平臺(tái)信息綜合測(cè)試系統(tǒng)是具有數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信、綜合顯示、人機(jī)交互能力的一體化電子裝備信息平臺(tái)。隨著艦船信息化水平的不斷提高，對(duì)顯控的模塊化、通用性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性、操作的便利性都提出來更高的要求。

電機(jī)控制器（MCU）硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試系統(tǒng)：電機(jī)控制器的研發(fā)涉及高壓大電流等關(guān)鍵要素，因此直接進(jìn)行電機(jī)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)存在諸多風(fēng)險(xiǎn)。這種方式既需要巨大的設(shè)備投資，又需要耗費(fèi)大量時(shí)間和資源。