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電力電子功率級(jí)快速控制原型實(shí)驗(yàn)平臺(tái):在電力電子實(shí)驗(yàn)室中,大部分的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)都是基于晶閘管來(lái)設(shè)計(jì),這樣平臺(tái)只能做演示性或驗(yàn)證性的實(shí)驗(yàn),限制了學(xué)生動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng),且故障率比較高,從而影響到學(xué)校正常的教學(xué)。
衛(wèi)星姿軌控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是在實(shí)驗(yàn)室中模擬衛(wèi)星在軌道上運(yùn)動(dòng)特性的一種試驗(yàn)方法,它通常用于驗(yàn)證衛(wèi)星控制系統(tǒng)方案和性能指標(biāo)。
六自由度機(jī)器人半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)(教學(xué)版):本平臺(tái)以桌面級(jí)垂直串聯(lián)六自由度機(jī)器人為被控對(duì)象,提供了半物理開(kāi)發(fā)驗(yàn)證環(huán)境,在滿(mǎn)足基本機(jī)器人示教操作的同時(shí),可以對(duì)六自由度機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、空間插補(bǔ)算法、正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算等機(jī)器人學(xué)及其控制理論算法的本科教學(xué)提供實(shí)驗(yàn)支撐。
六自由度機(jī)器人半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)(科研版):本設(shè)備以垂直串聯(lián)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為核心,將機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、光機(jī)電綜合等技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,采用模塊化結(jié)構(gòu),便于靈活組合,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、抓取、搬運(yùn)等操作。
小功率交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是針對(duì)高校自動(dòng)化、機(jī)電、電氣等相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生在交流伺服電機(jī)控制方面的初步研究,提供的一個(gè)電機(jī)對(duì)拖快速原型設(shè)計(jì)驗(yàn)證平臺(tái)。
龍門(mén)式XYZ型直線電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái):直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型 計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求。
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