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    地面搭載平臺(tái)(履帶式)
    產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

    地面搭載平臺(tái)通常配備有高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備,以便對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)處理,是指一種用于搭載和操作各種設(shè)備、機(jī)器人、傳感器等工具的平臺(tái)。

    產(chǎn)品型號(hào):

    更新時(shí)間:2024-11-17

    廠商性質(zhì):代理商

    訪問量:4565

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    4006981718

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    產(chǎn)品介紹
      地面搭載平臺(tái)是指一種用于搭載和操作各種設(shè)備、機(jī)器人、傳感器等工具的平臺(tái),通常被用于科學(xué)研究、野外探測(cè)、軍事偵察等領(lǐng)域。這些平臺(tái)可以是手推車、越野車、無人駕駛車輛或者人型機(jī)器人等形式,并且可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。地面搭載平臺(tái)通常配備有高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備,以便對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)處理。
     
      地面搭載平臺(tái)(履帶式)特性及工作原理:
     
      1、機(jī)器人可以全方向自由移動(dòng),四輪獨(dú)立懸掛,鋁合金整體成型底盤,工業(yè)級(jí)全向輪,空心杯直流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼。
     
      2、機(jī)器人上方搭載快速檢測(cè)模塊,可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速檢測(cè)到有毒有害氣體,通過無線傳輸模塊或是無線PLC、RTU等方式發(fā)送到終端。
     
      3、自動(dòng)終端可以較快分析顯示出現(xiàn)場(chǎng)的氣體濃度和現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件,終端人員就可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況來調(diào)控機(jī)器人,完成現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)和分析。
     
      地面搭載平臺(tái)(履帶式)氣體檢測(cè)技術(shù)指標(biāo):
     
      測(cè)量組分:   SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等氣體
     
      工作溫度:  (0~45)℃
     
      相對(duì)濕度:  (5~90)%RH
     
      大 氣 壓:  (86~106)kPa
     
      存貯溫度:  (-20~50)℃
     
      示值誤差:   示值誤差不超過±2%
     
      重 復(fù) 性:   不大于2%
     
      傳輸模式:   無線通信模塊
     
      電池功耗:   DC24V/8Ah鋰離子電池
     
      電    源:   AC 220(1±10%)V,50Hz
     
      尺    寸:   450 mm╳330 mm╳240 mm
     
      重    量:   10kg

    機(jī)器人的規(guī)格參數(shù):

     

    機(jī)身形式:

    鋁合金一體成型

    外形尺寸:

    450×330×115mm

    驅(qū)動(dòng)輪:

    QMA-10全向輪

    驅(qū)動(dòng)輪直徑:

    101.6mm

    驅(qū)動(dòng)方式:

    四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)

    懸掛形式

    搖臂式懸掛

    車身最小離地間隙:

    22.5mm

    整機(jī)重量:

    9.2kg

    額定負(fù)載能力:

    40kg

    電機(jī)類型:

    空心杯直流伺服電機(jī)

    電機(jī)額定功率:

    30W

    電機(jī)編碼器:

    500線/轉(zhuǎn),A、B相輸出

    最大移動(dòng)速度:

    議 1.2m/s

    最大自轉(zhuǎn)速度:

    215°/s

    最小轉(zhuǎn)彎半徑:

    議 0m

    適應(yīng)的地形:

    室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面

    電池:

    議 24V/7.8Ah鋰離子電池

    待機(jī)時(shí)間:

    >30h

     

     
     

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